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handler/device.go

@@ -412,7 +412,12 @@ func VideoFeed(c *gin.Context) {
 	// 启动一个协程来监测客户端连接是否关闭，关闭时向 clientClosed 通道发送信号
 	go func() {
 		<-c.Request.Context().Done()
+		//如果clientClosed通道已经关闭，不再发送
+		if _, ok := <-clientClosed; !ok {
+			return
+		} else {
 			clientClosed <- struct{}{}
+		}
 	}()
 
 	// 查看是否还有其他连接，没有则设置 is_play 为 0